Integračný regulačný obvod
Rýchlosť zmeny akčnej veličiny je úmerná odchylke.
gI=-kR/Ti*x*t
Ti- čas za ktorý by výstupná hodnota dosiahla rovnakú hodnotu akokeby bola z pásma proporcionality.
I.reg.- je citlivejší ako Ti je menšie, ale zmenšuje sa aj stabilita. Nieje vhodné použiť na reguláciu astatických sústav.