Kvalita a stabilita regulácie
Regulačný proces:
udáva priebeh regulačnej veličiny v regulačnom obvode pri zmenách v riadiacich a poruchových veličín pri súčasnom pôsobení regulátora.
Regulačný proces môže byť vyvolaný:
Zmenou poruchovej veličiny, Zmenou riadiacej veličiny
Stabilný regulačný proces:
Proces pri ktorom dosiahne regulačná veličina v konečnom čase ustálený stav ak sú vstupné veličiny v ustálenom stave.
Nestabilný regulačný proces:
Pravý opak stabilného regulačného procesu
Zlepšenie stabilite regulačného procesu:
Rozšírenie pásma proporcionality.Nerozširujeme ľubovoľne= možnosť spomalenia regulačného procesu alebo veľké regulačné odchylky (P a P0 reg).Zavedením derivačnej väzby.Zmenšením oneskorenia v regulačnom obvode.