Nepriame spojité regulátory
Regulátor ktorého výstupná veličina je spojitou funkciou vstupnej veličiny.
Rozdelenie:
- P- proporcionálny regulátor
- I- integračný regulátor
- D- derivačný regulátor
Kombinácie
- Pi
- PD
- PID
Sú oproti nespojitým regulátorom drahšie a sú presnejšie. Zmena akčnej veličiny je priamo úmerná výstupnej veličine.
Rovnica regulátora:
y=-kr*x
y- výstup, kr- súčiniteľ prenosu, x- vstup
kr- pri kladnej regulačnej odchylke sa akčná veličina zmenší