Pásmo proporcionality
Je to rozsah v ktorom sa musí regulačná veličina prestaviť aby sa regulačný orgán pri regulátore prestavil z jednej krajnej polohy do druhej.
+Stabilný jednoduchý lacný
-S trvalou odchýlkou
Δxt= Trvalá regulačná odchyľka regulačnej veličiny od žiadanie hodnoty v ustálenom tvare.
Δxt= neviem odstrániť ibe ju ovplyvňujeme veľkosťou pásma proporcionality.