Derivačný regulátor(D)
Zmena akčnej veličiny je úmerná rýchlosti zmeny regulačnej odchylky.
Y=-Kr*Td*vx
Td- derivačná časová konstanta. Je to čas za ktorý by Preg. Spôsobil takú istú zmenu ako D regulátor od začiatku zmeny.
D regulátor- nereaguje na veľkosť regulačnej odchylky ale len na rýchlosť akou sa táto mení.
Nevyregulujeme ním regulačnú odchylku. Nepoužíva sa samostatne.