Regulačná technika
Je to udržiavanie hodnôt regulovanej veličiny podľa daných podmienok a hodnôt tejto veličiny zistených meraním.
Regulácia môže byť ručná alebo automatická.
Regulované veličiny
Veličina ktorej hodnota je reguláciou upravovaná podľa stanovených podmienok. Označujeme ju X.
Žiadaná hodnota regulovanej veličiny
Je to veličina nastavená na regulátore. Označujeme ju XW.
Regulátor
je to zariadenie ktoré uskutočňuje automatickú reguláciu. Označujeme ho R.
Regulačná sústava
Je to technické zariadenie alebo jeho časť na ktorom prebieha regulácia. Označujeme ju S.
Ustálený stav určitej veličiny
Je stav v ktorom sa daná veličina nemení.
Porucha
Je to každá zmena ktorá by spôsobila odchýlku regulovanej veličiny od nastavenej hodnoty.
Nastavená hodnota regulovanej veličiny
Je to žiadaná hodnota regulovanej veličiny nastavená na riadiacom člene regulátora.
Akčná veličina
Je to výstupná veličina z regulátora a súčasne vstupná veličina regulovanej sústavy. Označujeme ju Y.
Akčný člen
Člen regulovaného obvodu ktorý robí zásah do regulačnej sústavy.
Zmena veličiny
Je to rozdiel medzi skutočnou hodnotou regulačnej veličiny a nadstavenou hodnotou.
ΔX=X-Xw
Zmena akčnej veličiny
Je rozdiel okamžitej hodnoty akčnej veličiny od tej zadanej hodnoty.
ΔY=Y-Yo
Regulačný obvod
Je to obvod v ktorom prebieha samočinná regulácia.
Jednoduchý regulačný obvod
Je spojenie regulačnej sústavy a regulátora kde sa na vstup regulátora privádza len regulovaná a riadiaca veličina a kde vystupuje len jedna akčná veličina.
Doba nábehu
označujme ju TN je to čas za ktorý by vstupná veličina dosiahla konečnú hodnotu keby sa menila stále tou istou rýchlosťou ako na začiatku zmeny.
Doba prieťahu
Označujeme ju Tu čas ktorý vymedzí na časovej osi dotyčnica zostrojená ku charakteristike v inflexnom bode.
Inflexný bod
Inxlexný bod v ktorom sa mení charakteristika z vypuklej na vydutú.
Doba prechodu
Tp je to súčet Tu+Tn.