Ťažisko
Je bod telesa, ktorým prechádza výslednica Tiažových síl všetkých jeho hmotných bodov. Priamka na, ktorej sa nachádza ťažisko sa nazýva ťažnica. Teleso, ktoré ma os súmernosti ich ťažisko leží na nej
Určenie ťažiska:
- Graficky
- Výpočtom
- Experimentálne
Ťažiská čiar:
- Čiaru si rozdelíme na úseky, ktorých ťažiská vieme určiť.
- Do ťažísk zavedieme sily do smeru x, y, ktoré sú úmerné dĺžke jednotlivých úsekov.
FX1=l1
FY1
FX1=FY1=l1
FX2=l2
FY2=l2
FX2=FY2=l2
- Vypočítame výslednú silu do smeru xAy
Fvx=Fx1+Fx2=Fx
Fvx=l1+l2=L
L- celková dĺžka
- Súradnice ťažiska vypočítame z momentovej vety.